Yoichi Karasuma telah menghabiskan seluruh hidupnya di pegunungan, berlatih dalam gaya pedang Soaring Wind, Divine Wind. Di bawah bimbingan ayahnya, dia mampu menguasai teknik ini pada usia 17 tahun. Tanpa ada yang tersisa untuk dipelajari, Yoichi dikirim ke dojo baru yang terletak di kota sehingga dia dapat terus berlatih dan mendapatkan pemahaman tentang masyarakat modern.
Sayangnya, Yoichi tidak tahu bagaimana harus bertindak atau berbicara dengan siapa pun di masa sekarang dan bertingkah seperti seorang samurai, lengkap dengan cara bicara yang aneh dan pakaian tradisional. Saat dia tinggal bersama Ikaruga bersaudara di dojo, Yoichi, yang tidak tahu bagaimana berinteraksi dengan orang lain, terus-menerus terlibat dalam kesalahpahaman yang lucu. Asu no Yoichi! mengikuti Yoichi saat dia tersandung dalam kehidupan barunya dan mencoba belajar bagaimana hidup di dunia modern dengan keluarga barunya.
