Ketika seorang siswa SMA biasa, Aoba Watase, tiba-tiba menjadi sasaran robot raksasa yang dikenal sebagai “Valiancer”, dia diselamatkan oleh teman sekelasnya yang misterius, Hina Yumihara. Setelah mengungkapkan bahwa dia dan musuh robot mereka berasal dari masa depan, Hina tiba-tiba mendorong Aoba 70 tahun ke depan untuk mencegah kematiannya.
Setibanya di sana, Aoba mendapati dirinya berada di dalam kokpit Valiancer yang disebut “Luxon”, terjebak di tengah-tengah baku tembak antara pasukan militer Aliansi Pakta Bebas (FPA) dan Republik Zogilia. Setelah ia menunjukkan kecocokan yang tinggi dengan pilot FPA bernama Dio Weinberg, keduanya melakukan “kopling” yang sukses, yang memungkinkan mereka untuk berbagi pengalaman dan kemudian meningkatkan kemampuan dan keterampilan mereka. Meskipun Aoba mampu bertahan dalam pertempuran yang tidak terduga ini, dia ditahan oleh kapal FPA Cygnus, yang ingin menginterogasinya. Sementara kekhawatiran utama siswa adalah apakah dia akan bisa kembali ke rumah, apa yang tidak dia sadari adalah bahwa dia akan terjebak dalam perang untuk melindungi dunia.
