Pada Pertempuran Sekigahara tahun 1600, Toyohisa Shimazu adalah barisan belakang pasukannya yang sedang mundur, dan terluka parah saat tiba-tiba ia menemukan dirinya berada di lorong putih yang modern dan berkilau. Dihadapkan hanya dengan seorang pria tabah bernama Murasaki dan ratusan pintu di kedua sisinya, Toyohisa ditarik ke pintu terdekat dan masuk ke dunia yang sama sekali tidak seperti miliknya.
Tanah aneh ini dihuni oleh berbagai macam makhluk fantastis, serta para pejuang dari berbagai era di dunia Toyohisa yang dikira sudah mati. Dengan cepat berteman dengan panglima perang terkenal Nobunaga Oda dan pemanah kuno Yoichi Suketaka Nasu, Toyohisa mengetahui kerusuhan politik yang melanda benua itu. Selain itu, mereka dipanggil sebagai “Drifters” untuk melawan “Ends”, orang-orang yang bertanggung jawab atas terciptanya Kekaisaran Orte dan berusaha memusnahkan Drifters. Seiring dengan semakin kuatnya para Ends, semakin kuat pula penganiayaan yang dilakukan oleh Kekaisaran terhadap para elf dan demihuman lainnya. Terserah Toyohisa dan kelompok pahlawan yang tidak biasa untuk bertempur dalam perang dunia baru untuk membantu rakyat Kekaisaran, sambil melindungi tanah yang mereka klaim dan menantang para Ends.