Umaru Doma adalah siswi teladan yang memiliki sisi tersembunyi: ketika pulang ke rumah setiap hari, ia mengenakan hoodie hamsternya dan berubah menjadi otaku yang lamban dan menyukai junk food. Ketika Umaru melanjutkan kejenakaan sehari-hari ini, persahabatan antara dia dan teman-teman sekelasnya-Nana Ebina, Kirie Motoba, dan Sylphinford Tachibana-memperdalam, dan semakin banyak peristiwa menarik mulai terungkap.
Tentu saja, semua peristiwa ini menimbulkan banyak pertanyaan. Apa yang diminta Nana dari kakak Umaru, Taihei? Siapakah gadis misterius dengan jepit rambut berlian itu? Dan yang paling penting dari semuanya: mengapa gadis ini sepertinya mengenal Umaru? Pertanyaan-pertanyaan ini dan masih banyak lagi akan dijawab dalam Himouto! Umaru-chan R!