Insiden besar di Skyland yang damai?! Putri Ellee-chan yang masih bayi telah diculik oleh monster dari Kekaisaran Undergu! Seorang gadis pemberani bernama Sora mengikuti sang putri ke dalam sebuah lubang aneh. Lubang itu membawanya ke dunia lain yang disebut Kota Sorashido.
Televisi? Sepeda? Apakah ini alat-alat ajaib?!?! Tidak ada waktu untuk terkejut! Sora harus membawa sang putri kembali ke kastil secepatnya! Terbang di antara dua dunia! Ini adalah awal dari petualangan Precure! Ini adalah waktu pahlawan!
