Rito Yuuki yang berusia 16 tahun yang pemalu belum menyatakan cintanya kepada Haruna Sairenji—teman sekelas dan objek kegilaannya sejak SMP. Sedihnya, situasinya menjadi lebih menantang ketika suatu malam, seorang gadis misterius, telanjang bulat, mendarat tepat di atas Rito yang sedang mandi.
Yang menambah kebingungan, Rito menemukan bahwa gadis itu, Lala Satalin Deviluke, adalah putri mahkota kerajaan asing dan telah melarikan diri dari rumahnya. Terlepas dari posisinya sebagai pewaris kekuatan paling dominan di seluruh galaksi, Lala secara mengejutkan sangat bersedia menikahi Rito yang rata-rata untuk menghindari pernikahan politik yang tidak diinginkan.
To LOVE-Ru menggambarkan perjuangan Rito sehari-hari dengan kekacauan aneh yang dimulai setelah kedatangan Lala. Dengan semakin banyak wanita cantik pingsan yang terus-menerus menggagalkan upaya pengakuannya kepada Haruna, To LOVE-Ru adalah komedi romantis yang penuh humor slapstick, gadis seksi, dan momen-momen cabul yang melanggar hukum fisika.
