Ushio Aotsuki adalah seorang siswa sekolah menengah yang keras kepala dan putra seorang pendeta kuil eksentrik yang menjalani hidup tanpa peduli dengan klaim ayahnya tentang monster dunia lain yang dikenal sebagai youkai. Namun, ketika dia merawat kuil saat ayahnya pergi bekerja, tugas-tugasnya membawanya pada penemuan yang mengejutkan: di ruang bawah tanah dia menemukan youkai yang mengancam tertusuk oleh Tombak Binatang.
Binatang buas yang dimaksud adalah Tora, yang terkenal dengan kekuatannya yang merusak, yang mencoba memaksa Ushio untuk melepaskannya dari segel lima ratus tahun. Ushio tidak mempercayai kata-katanya dan menolak untuk membebaskannya. Namun, ketika wabah youkai yang tiba-tiba membuat teman-teman dan rumahnya dalam bahaya, dia tidak punya pilihan selain bergantung pada Tora, satu-satunya jaminan baginya adalah tombak kuno jika dia tidak terkendali.
Pertemuan Ushio dan Tora hanyalah awal dari perjalanan duo yang tidak mungkin terjadi ini menuju kedalaman alam spiritual. Dengan Tombak Binatang yang legendaris di tangannya, Ushio akan menemukan betapa nyata dan mengancamnya dunia supernatural.